AVR Tutorial 1: Оролт гаралт

Энэ бичлэгтээ микроконтроллерийн оролт гаралтыг яаж ашигладаг болохыг товч тайлбарлая. AVR маань 8 битийн архитектуртай тул оролт гаралт болон бусад бүх тохиргоонуудыг 8 битийн регистрүүдээр хийдэг. Иймд микроконтроллерийн хөлийг найм наймаар нь A, B, C гэх мэтээр хувааж тус тусых нь DDR, PIN, PORT регистрүүдээр удирдана. Жишээ нь B -гийн найман хөлийг удирдъя гэвэл DDRB, PINB, PORTB регистрүүдийг ашиглана.

DDR регистрээр микроконтроллерийн хөлийг оролт уу гаралт уу гэдгийг зарладаг. Регистрийн X дэх бит 0 байвал X дүгээр хөл оролт, харин 1 байвал гаралт болно. Жишээ нь доорх код B -ийн 0 дугаар (PB0) хөлийг оролт харин 1 дүгээр (PB1) хөлийг гаралт болгоно.

 // PB0 хөл оролт
 DDRB &= ~(1 << PB0);
 // PB1 хөл гаралт
 DDRB |= (1 << PB1);

Хэрвээ хөлөө гаралт гэж тохируулсан бол PORT регистрээр тэр хөлөөрөө тог гаргах уу (битийн утга 1) үгүй юу (битийн утга 0) гэдгээ тохируулдаг. Доорх жишээ код B -ийн 1 дэх (PB1) хөлөөр эхэлж тэжээл гаргаад дараа нь унтрааж байна.

 // PB1 хөлөөр тэжээл тараана
 PORTB |= (1 << PB1);
 // PB1 хөлөөр тог гарахгүй
 PORTB &= ~(1 << PB1);

Хэрвээ та хөлөө оролтын хөл гэж зарласан бол PIN регистрээр тухайн хөл дээр тэжээл очсон эсэхийг шалгаж болдог. PIN регистрийн X дэх битийн утга 1 байвал тухайн хөл дээр тог очсон байна харин 0 байвал үгүй гэсэн үг. Доорх код PB0 хөл дээр тэжээл байгаа үгүйг шалгана.

 if(PINB & (1 << PB0)) {
     // PB0 хөл дээр тог очиж байна
 } else {
     // PB0 хөл дээр тог очихгүй байна
 }

За ингээд өмнөх бичлэгийнхээ үндсэн хэлхээ дээр диод болон товчлуур нэмье. Товчлуур болон гэрэлт диод яаж залгадаг болохыг mncontroller -ын бичлэгүүдээс хараарай. Attiny2313 -ын PB0 хөл дээр товчлуур (энэ хөл оролт) харин PB1 дээр диод (гаралт) залгав.


Одоо товчлуур дээр дарвал диод асдаг харин боливол диод унтардаг болгох программ бичье:

#include "avr/io.h"

int main() {
 // PB0 хөл дээр товчлуур залгагдсан -> оролт
 DDRB &= ~(1 << PB0);
 // PB1 хөл дээр гэрэлт диод залгагдсан -> гаралт
 DDRB |= (1 << PB1);

 while(1) { 
  if (PINB & (1 << PB0)) {
   // товчлуур дарагдсан байна -> диод асаа
   PORTB |= (1 << PB1);
  } else {
   // товчлуур дарагдаагүй байна -> диод унтраа
   PORTB &= ~(1 << PB1);
  }
 }

 return 0;
}

Дээрх программыг WinAVR ашиглаж хөрвүүлээд AVRStudio -оор микроконтроллер уруу хуулав. Үр дүн нь нэг иймэрхүү харагдаж байна. Товчлуур дараагүй байхад:


Товчлуур дарахад диод асаж байгаа байдал: