Дээрх дэлгэцийн агшин дээр байгаа 2 шар хавтанг өөрөө хийгээд ажиллаж байсан тул нөгөө ногоо хавтангуудыг нь үйлдвэрт захиалуулж хийлгэсэн. Амьхандаа CAN bus туршиж үзэх гээд Atmega644 болон MCP2515 ашиглан 10 аад ийм хавтан хийсэнсэн. Одоо бүгдээрээ хог болоод гэрт хэвтэж байх шивдээ.
